Lidar Scanner 3d Per Drone
I 10 migliori prodotti di marzo 2025
Ultimo aggiornamento:
19 marzo 2025
youyeetoo
youyeetoo RPLIDAR C1 Fusion Lidar DTOF Laser Scanner - Scanner laser a 360 gradi Full-Range da 12 metri per progetti di robot che coinvolgono posizionamento, mappatura, navigazione ed evitamento degli
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QUALITÀ MASSIMA
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#1 VINCITORE
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[Alta definizione HD ed economica] Con anni di accumulo tecnico, il C1 è dotato di portata accurata, misurazione a lunga distanza e forti capacità anti-interferenza.
[Percezione migliorata ma non limitata alle superfici piane] La tecnologia SL-DTOF di RPLIDAR C1 fornisce un posizionamento accurato insieme a dati sulla velocità di riflessione e informazioni multidimensionali 2.5D. Questa percezione migliorata non si limita alle superfici piane, consentendo un funzionamento più preciso e affidabile.
[Facile da gestire varie sfide che vanno gli oggetti] RPLIDAR C1 ha una distanza di misurazione massima di 12 metri di raggio e una distanza minima di misurazione estremamente bassa di soli 0,05 metri. Ciò consente di scansionare e misurare facilmente oggetti a varie distanze, consentendo un'efficace prevenzione degli ostacoli.
[Dimensioni compatte e facile da integrare] RPLIDAR C1 offre prestazioni potenti in un design compatto e agile. Le sue dimensioni ridotte generano basso rumore e vibrazioni, consentendo una facile integrazione in varie applicazioni. Il fattore di forma compatto e la versatilità del lidar consentono un'ampia gamma di possibilità e usi.
[Tutorial SDK completo e supporto ROS] RPLIDAR C1 fornisce pacchetti di sviluppo SDK compatibili con le principali piattaforme come x86 Windows, x86 Linux e arm Linux. Supporta i sistemi operativi ROS e ROS2, assistendo i clienti nello sviluppo e nell'integrazione fluidi tra diversi sistemi operativi e architetture.
79,80 € SU AMAZON
youyeetoo
youyeetoo L1 4D 3D LiDAR Scanner, 360 gradi, 30 metri di raggio di scansione, ROS SLAM LIDAR Sensor, per AGV Robot Navigation e Obstacle Avoidance (L1PM (20M))
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QUALITÀ SUPERIORE
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#2
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[Posizione 3D + scala di grigi 1D] L1RM 4D-LiDAR è un modulo telemetro lidar 4D che può essere ampiamente utilizzato nei robot, nelle città intelligenti, nei giocattoli intelligenti, nella logistica e in altri campi, supportando la mappatura, il posizionamento, l'identificazione, l'implementazione di funzioni quali la scansione degli ostacoli, dell'ambiente e la ricostruzione 3D.
[Prestazioni elevate] Il lidar 4D L1RM è dotato di moduli IMU a 3 assi di accelerazione e giroscopio a 3 assi, che supportano una frequenza di spinta di 250 Hz. La frequenza di scansione circonferenziale di L1 è di 11 Hz, la frequenza di scansione verticale è di 180 Hz e la frequenza di campionamento effettiva è di 21600 punti/secondo. È in grado di ottenere un rilevamento stabile e una mappatura di alta precisione anche in presenza di una forte luce di 100K lux all'aperto.
[360°+90°] Può realizzare il rilevamento dello spazio tridimensionale con un campo visivo emisferico e il suo campo di applicazione può essere esteso a più scenari commerciali.
[Scansione dinamica dell'intera casa] Lo scanner lidar 3D L1RM 4D è in grado di ottenere rapidamente e con precisione le informazioni strutturali tridimensionali dell'intera abitazione, facilitando il posizionamento e la navigazione autonoma dei robot mobili e aiutando il robot a espandere funzioni più ricche, come la pulizia e l'organizzazione dell'intera abitazione.
[Zona cieca ridotta] Il sensore lidar L1RM 4D ha una zona cieca bassissima e una distanza minima di rilevamento di 0,05 m, che facilita il rilevamento e il riconoscimento a distanza ravvicinata. Supporta inoltre la scansione statica non ripetitiva. Grazie alla scansione omnidirezionale ultra-grandangolare non ripetitiva, è possibile ottenere dati a nuvola di punti di alta precisione per ottenere effetti di scansione a livello di immagine.
[WIKI] "wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/L1RM"
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Matterport
Fotocamera digitale scanner 3D Lidar Matterport Pro3 per tour virtuali 3D professionali con visualizzazioni a 360° e fotografia 4K Spazi interni ed esterni con precisione affidabile
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QUALITÀ OTTIMA
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#3
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PORTA QUALSIASI SPAZIO NEL MONDO VIRTUALE: la fotocamera 3D Matterport Pro3 ti consente di catturare e visualizzare gli spazi con dettagli sorprendenti e fotorealistici. Che si tratti di scansionare uno spazio interno o di acquisire un modello ad alta risoluzione di un punto di riferimento esterno, Pro3 offre precisione e prestazioni senza pari
PORTATA DI SCANSIONE ESTESA PER GRANDI SPAZI - Portata di scansione estesa fino a 100 m per consentire l'acquisizione rapida di grandi spazi SENSORE LIDAR ULTRA VELOCE AD ALTA PRECISIONE - Il sensore lidar di Pro3 effettua milioni di misurazioni per scansione, garantendo che anche gli spazi più complessi possano essere catturati in modo rapido e preciso. Con un elevato livello di precisione, è possibile eseguire il rendering di progetti su larga scala con dettagli e fedeltà incredibili
COMPLETA OGNI SPAZZATURA IN <20 SECONDI - Il potente motore di scansione di Pro3 consente di catturare anche spazi di grandi dimensioni in modo rapido e semplice. Sia che tu stia effettuando scansioni in interni o all'aperto, in condizioni di illuminazione difficili, Pro3 è sempre all'altezza della sfida. SCANSIONE CONTINUA CON BATTERIA RIMOVIBILE - La batteria rimovibile del Pro3 consente la scansione continua. Che tu sia sul posto o sul campo, non preoccuparti mai più di rimanere senza energia
SBLOCCA LE FUNZIONI PREMIUM CON UN ABBONAMENTO A MATTERPORT - Pro3 funziona meglio con un piano di abbonamento Matterport professionale o aziendale e non è compatibile con un piano gratuito o iniziale: scarica l'app Matterport Capture per dispositivi iOS o Android per iniziare creare oggi. ACCESSORI - Pro3 viene fornito con i seguenti accessori inclusi nella confezione: batteria rimovibile, kit di ricarica della batteria e supporto per treppiede a sgancio rapido (treppiede venduto separatamente)
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youyeetoo
youyeetoo FHL-LD19 Plus (D800) - 25 metri (80 piedi) raggio di 360°, 2 prestazioni LD19; offre un tutorial ROS/Raspberry per droni robotici, kit scanner lidar con adattatore
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QUALITÀ DISTINTA
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#4
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[Versione di aggiornamento] LD19 Plus è una versione aggiornata di LD19. Supera di 2 volte la potenza dell'LD19: fino a 25 metri di distanza di rilevamento e 60K di resistenza alla luce solare. Se hai bisogno di FHL-LD19, controlla ASIN: B0B1QCV4XR
Contenuto della confezione: 1 sensore LD19 Plus Lidar - 25 m, 1 cavo Dupont, 1 modulo di debug; [WIKI] "wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300". Se hai domande, fai clic su "youyeetoo" e chiedi.
[ Scansione laser a 360 gradi] Scansione completa a 360 gradi senza rumore fino a 10.000 ore di funzionamento grazie al motore brushless.
[Facile aggiornamento] Compatibile con le dimensioni LD19 e gli SDK per aggiornamenti e iterazioni rapidi e facili.
[Ampiamente utilizzato] Lidar offre ROS/ROS2/C/C++ SDK e un tutorial per Raspberry Pi. Si integra facilmente in un robot o in un drone. Scenario applicativo: servizio domestico, servizio commerciale speciale, robot industriali.
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innomaker
innomaker Radar DTOF integrato Lidar Scansione omnidirezionale a 360 gradi Resistenza 25000 Lux Intervallo di tempo di volo TOF (LiDAR_LD19) Supporto ROS/ROS2
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QUALITÀ AFFIDABILE
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#5
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Lunga durata di 20.000 ore: motore brushless, trasmissione dati wireless ad alta velocità, durata di vita fino a 20.000 ore. Il campo di rilevamento estremamente lungo può rilevare le informazioni ambientali della gamma più lontana, che garantisce la capacità di scansione e mappatura di ampie aree del robot.
【Resistenza a 25000 lux alla luce forte】 Basato sul principio del TOF, LDS06 è dotato di una tecnologia di filtraggio di prima classe, che può efficacemente evitare l'interferenza di luce forte, resistere al forte ambiente luminoso di 25000 Lux, e ottenere misurazioni della distanza ad alta frequenza e alta precisione e mappatura accurata all'interno e all'esterno della stanza.
【Tecnologia TOF time of flight】 La tecnologia di misurazione del tempo di volo TOF (Time of Fight) è adottata per misurare la distanza in base al tempo di volo dell'impulso laser. All'interno del campo di rilevamento efficace di 12M, l'accuratezza che varia del radar non cambierà con la distanza e può raggiungere la precisione di misurazione di 2mm.With l'algoritmo di prima classe del LDRobot, il robot può realizzare il rilevamento dell'ambiente a 360 °, la mappatura indipendente e il rilevamento degli ostacoli.
Super sensibilità agli oggetti neri: LDS19 ha un rilevamento accurato della distanza dell'oggetto nero, ampio raggio di rilevamento, tracciamento rapido, numero di bersagli bloccanti, forte capacità anti-interferenza. Design ultrasottile della struttura, aspetto alla moda, dimensioni più piccole, consumo energetico inferiore, può essere integrato nella macchina, ridurre le dimensioni di tutta la macchina, migliorare il robot completamente.
【IPX4 impermeabile e antipolvere】 LDS19 adotta un design integrato dell'interfaccia, un design compatto della struttura, un protocollo di rete per la trasmissione dei dati cloud, l'intera macchina è antipolvere e impermeabile fino al livello IPX4. Il modulo laser LDS06 ruota in senso orario per ottenere una scansione e una misurazione omnidirezionali a 360° dell'ambiente circostante, per il contorno di mappatura dell'ambiente circostante e le informazioni sulla nuvola di punti della posizione degli ostacoli.
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youyeetoo
youyeetoo FHL-LD19 Sensore lidar-12 metri (39 piedi) con raggio d'azione a 360° - Resistente a 30.000 lux - Fornisce ROS/ROS2 Raspberry Tutorial per robot drone SLAM,kit scanner lidar
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#6
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[Lidar 12M TOF] Il kit LiDAR FHL-LD19 utilizza la tecnologia di misurazione del tempo di volo. Grazie alla tecnologia time-of-flight, la distanza viene misurata in base al tempo di volo dell'impulso laser. Entro un raggio di rilevamento effettivo di 12 m, la precisione del radar non cambia con la distanza e si può raggiungere una precisione media di ±45 mm.
[Resistente alla luce intensa] Resistente a 30K lux, è in grado di effettuare misurazioni di distanza ad alta frequenza e precisione e di costruire mappe accurate in ambienti interni ed esterni.
[Scansione laser a 360 gradi] Scansione completa e silenziosa a 360 gradi con una durata di vita fino a 10.000 ore grazie a un motore brushless.[Dimensioni della noce] Il sensore lidar FHL-LD19 ha una dimensione di soli 54 x 46 x 35 mm, un peso inferiore a 50 g, leggero e compatto, può essere integrato nella macchina.
[Ampiamente utilizzato] FHL-LD19 Lidar fornisce ROS/ROS2/C/C++ SDK e un tutorial per raspberry pi, può essere facilmente integrato in un robot o in un drone. Scenario di applicazione: servizio domestico speciale servizio commerciale Robot industriale.
[WIKI]>wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300---Se avete qualche domanda, cliccate su "youyeetoo" per chiedere. o scrivete a am2#youyeetoo.com(# >> @)
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Creality
Creality CR-Scan Raptor - Scanner 3D per Stampa 3D, 0.02 mm Precisione Scanner Aggiornato con Linea Multipla Blue&NIR, 24 Bit Full-color Scansione, 60 FPS Anti-Shake per Windows MacOS Android iOS
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【Scanner 3D per Consumatori】Lo scanner CR - Scan Raptor integra un innovativo combinato di fonti di luce blu e infrarossa, coprendo la scansione di oggetti piccoli, medi e grandi, soddisfacendo le diverse esigenze di scenari industriali di scansione 3D. I 7 linee blu parallele consentono di ottenere dettagli di scansione fini. La singola linea è estremamente sottile, raggiungendo 0,1 mm, permettendo di ottenere bordi più nitidi e precisi. Un'accuratezza di scansione fino a 0,02 millimetri garantisce che ogni dettaglio sia nitido e chiaro. L'uso di una tavola di calibrazione a substrato di vetro ad alta precisione per la calibrazione dell'accuratezza mantiene l'alta precisione dello scanner.
【Scansione ad Alta Velocità】La velocità di scansione del blu luce dello scanner Raptor raggiunge fino a 60 fps, e quella dell'infrarosso vicino fino a 20 fps. L'ambito di scansione va dai 5x5x5 millimetri cubi ai 2000x2000x2000 millimetri cubi. Può scansione agevolmente statuette, viti, volti, corpi umani, parti di automobili, ecc., è adatto per la scansione multiuso di tutte le dimensioni. Lo scanner CR - Scan Raptor utilizza l'imaging 3D di corrispondenza di speckle. Le pezze ricche di caratteristiche non necessitano di marcature. È possibile scansionare rapidamente e direttamente gli oggetti.
【Scansione Anti - Tremore, Fluida ed Efficace】Dotato della tecnologia di imaging 3D One - Shot, è stabile in modo naturale e poco propenso a perdere il tracciamento. La rapida velocità di retrospettiva garantisce una scansione manuale più fluida, con una velocità di scansione fino a 20 fps. Inoltre, l'obiettivo ha una funzione di autofocus che garantisce che non si verifichino problemi come perdita di frame o sfoco durante la scansione.
【Scansione a Colore Completato 24 Bit】Lo scanner Raptor è dotato di 12 luci di texture a LED circolari, che aumentano la luminosità della mappatura del colore in ambienti bui, rappresentando fedelmente i colori degli oggetti. Le luci di texture a LED circolari a due colori contribuiscono a ottenere un effetto di scansione più realistico. La luce blu fornisce luce supplementare per la scansione a linea laser. La luce bianca serve per aumentare la luminosità delle texture a colori.
【Compatibilità Multipiattaforma】Lo scanner 3D CR - Scan Raptor è compatibile con i sistemi Mac, Windows, iOS, Android. CrealityScan è un software di scansione 3D professionale, dotato di un'ottima usabilità e potenti funzionalità di elaborazione delle immagini e delle nuvole di punti. Grazie alle sue guide passo - passo, alla funzione di elaborazione del modello con un clic e alla funzione di modifica del modello, puoi iniziare agevolmente la tua esperienza di scansione.
(1) Non è possibile collegare lo scanner al computer Win? Se si utilizza un PC desktop, si consiglia di collegarsi alla porta USB 3.0 sul retro dell'unità principale. Assicurarsi di utilizzare Windows 10/11 64bit. Il percorso di installazione del software dello scanner Creality Scan deve essere in inglese.
(2) Cosa devo fare se non riesco a vedere il flusso video di anteprima nell'applicazione sul sistema Win? Aprire Gestione dispositivi di Windows e cercare la telecamera “CR Scan Ferret...” nella fotocamera. Aprire Impostazioni di Windows - Privacy - Fotocamera, verificare se l'autorizzazione è abilitata per la fotocamera di sistema e verificare se l'applicazione desktop ha l'autorizzazione ad accedere alla fotocamera.
(3) Cosa devo fare se non riesco a vedere l'anteprima del video nell'applicazione per Mac? Lo scanner è aggiornato all'ultima versione del firmware (≥ versione 1.1.6). Utilizzare un adattatore separato da USB Tipo A a Thunderbolt o USB3 e cercare di non utilizzare un adattatore USB-C per più dispositivi. Installate CrealityScan direttamente nella directory delle applicazioni, non installatelo in una sottodirectory della directory delle applicazioni.
(4) Cosa devo fare nel sistema Win se l'interfaccia USB3.0 viene riconosciuta come USB2.0? Provare a ricollegare rapidamente il cavo USB, oppure collegare prima il cavo USB alla porta USB 3.0 del PC e poi collegare la porta USB Type-C allo scanner.
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Nitze
Nitze LIDAR Kit di Montaggio per DJI Focus Pro LiDAR e Motore DJI Focus Pro - T-D02B
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Design Dedicato: Il Nitze T-D02B kit di montaggio è progettato per il DJI Focus Pro LiDAR e il DJI Focus Pro Motor
Regolazione Dell'altezza: I tre fori filettati da 1/4" sulla NATO rail consentono di regolare l'altezza di montaggio dell'asta da 15 mm con una vite da 1/4", a seconda delle necessità
Regolazione Verticale e Orizzontale: La regolazione verticale del montaggio dell'asta è di 150 mm, mentre la regolazione orizzontale è di 58 mm
Metodo di Montaggio: Fissare il DJI Focus Pro LiDAR con due viti M3; fissare il kit di montaggio alla gabbia della telecamera o ad altri dispositivi con due viti da 1/4"
Doppio Uso: Il kit di montaggio consente anche di montare un monitor tramite una vite da 1/4" quando non si monta il DJI Focus Pro LiDAR
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Revopoint
Revopoint RANGE 2 Scanner 3D, Precisione 0,1 mm, Scanner portatile per modelli 3D, Scansione a colori per Oggetti da Grandi, QuickSurface in prova per 30 giorni, Compatibile con Win/Android/iOS/macOS
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Prestazioni molto avanzate: crea ogni volta modelli 3D accurati di oggetti di grandi dimensioni con l'affidabile precisione per singolo fotogramma di RANGE 2 fino a 0,1 mm. La stabilizzazione IMU e gli algoritmi intelligenti ti aiutano a evitare fotogrammi difettosi dovuti alla gestualita' instabile e a fornire un risultato in uscita più fluido e omogeneo.
Scansione estesa: esegui rapidamente la scansione 3D di automobili, macchinari o componenti di grandi dimensioni, mobili e persone con il raggio di acquisizione singola più ampio del 60% di RANGE 2, pari a 860 x 1380 mm a 1300 mm e una distanza di scansione da 400 mm a 1300 mm.
Impressionante acquisizione del colore: realizza modelli 3D dai colori accurati con la fotocamera RGB avanzata di RANGE 2 e il nuovo sistema di illuminazione Flash LED che garantisce oggetti illuminati in modo uniforme ed un'acquisizione dei colori bilanciata.
Scansione ad alta velocità: risparmia tempo e migliora la produttività del tuo lavoro con una alta velocità di scansione fino a 16 fps e un'area di acquisizione più ampia che consente l'acquisizione rapida di oggetti di grandi dimensioni. Esegui scansioni complete del corpo e del viso in meno di 90 secondi. (Nota: RANGE 2 utilizza luce infrarossa di classe 1 sicura per gli occhi.)
Connettivita' avanzata: abbandona il PC e usa il tuo cellulare con RANGE 2 collegandolo tramite la veloce Wi-Fi 6 al tuo smartphone per una maggiore manovrabilità durante la scansione di oggetti di grandi dimensioni. In alternativa, connettiti tramite USB Type-C a un laptop se hai la necessita' di uno schermo piu' ampio durante la scansione.
Funzionamento intuitivo: il nuovissimo sistema di indicatori a due LED mostra lo stato di funzionamento del RANGE 2, mentre i pulsanti touch consentono un facile controllo dello scanner e dell'esposizione della fotocamera di profondità. Acquisisci le tue scansioni e modifica rapidamente i modelli con il software gratuito Revo Scan (continuamente aggiornato per aggiungere nuove funzionalita'). Il suo design intuitivo e la funzione di elaborazione automatica del modello con singolo click lo rendono facile da usare per i principianti, fornendo allo stesso tempo potenti funzioni di modifica per gli utenti esperti .
Ampia compatibilita': collega il tuo RANGE 2 a dispositivi Windows, macOS, Android e iOS:i modelli risultanti in uscita possono essere creati nei vari formati PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX per la compatibilità con la maggior parte dei software 3D.
Soluzione CAD professionale: richiedi la prova gratuita per 30 giorni di QuickSurface. Esporta facilmente i dati scansionati da Revo Scan a QuickSurface per una rapida conversione delle scansioni in modelli CAD, ideale per progetti di reverse engineering. Per maggiori informazioni, il nostro team di assistenza clienti è qui per aiutarti.
Servizio post-vendita sicuro: offriamo assistenza clienti 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e una garanzia di due anni per un acquisto senza problemi. Puoi contattare il nostro team di assistenza clienti in qualsiasi momento per ricevere assistenza.
819,00 € SU AMAZON
Revopoint
Revopoint MetroX Scanner 3D per Stampa 3D, Precisione fino a 0,01 mm, Laser Blu, Luce Strutturata a Tutto Campo, Scansione di Oggetti Metallici/Scuri, QuickSurface in prova 30 giorni, Standard
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Scansione a laser blu con precisione industriale: crea modelli 3D incredibilmente dettagliati con una accuratezza fino a 0,03 mm, una precisione fino a 0,01 mm e una distanza minima dei punti della nnuvola risultante di 0,05 mm. È ideale per la scansione ad alta definizione, la misurazione industriale e il controllo qualità. Nota: MetroX utilizza un proiettore laser di classe 2M. E' bene evitare di guardare direttamente la sorgente luminosa a distanza ravvicinata!
4 modalità efficaci di scansione: gestisci senza sforzo vari tipi di oggetti e superfici con le modalità a linee Incrociate e linee Parallele di MetroX, che consentono la scansione dettagliata di superfici difficili. La modalità A Tutto Campo fornisce velocità di acquisizioni rapide fino a 7 milioni di punti al secondo, mentre la modalità Con Supporto Ruotante ( Auto Turntable) consente una scansione completamente automatizzata di precisione metrologica.
Scansione efficiente di superfici scure o lucide: Non e' piu' necessario lo spray di scansione su superfici scure o lucide utilizzando entrambi i metodi di scansione laser di MetroX. Cio' rende la scansione di parti meccaniche o la creazione di stampi un gioco da ragazzi.
Scansioni One-Click con supporto ruotante Auto Turntable: Con l'uso del treppiede per un posizionamento stabile del soggetto, la modalità con tavola ruotante a doppio asse di MetroX automatizza completamente la scansione 3D. Cattura le nuvole di punti e i colori con precisione metrologica, consentendo una ricostruzione 3D accurata.Questa soluzione di automazione desktop è perfetta per rapide ispezioni di qualità, progettazione di prodotti e creazione di modelli dai colori accurati e sbalorditivi
Tre modalità di scansione: il tracciamento tramite particolari è per gli oggetti con superfici ricche di dettagli, mentre il tracciamento tramite marcatori assicura scansioni accurate per superfici lisce e prive di dettagli. La modalità Global Marker, infine, offre una migliore accuratezza volumetrica per oggetti complessi. Queste tre modalità consentono di catturare qualsiasi oggetto nel modo ottimale per applicazioni professionali come l'ispezione industriale e la modifica creativa.
Scheda di calibrazione ad alta precisione per un'accuratezza affidabile - La scheda di calibrazione litografica inclusa garantisce un'accuratezza assoluta per ogni scansione. Funziona con il software Revo Scan 5 MetroX ed garantisce calibrazioni rapide dello scanner e le verifiche di precisione.
Software Gratuito Professionale - Il software Revo Scan 5 MetroX offre strumenti avanzati di scansione, fusione, meshing, modifica, importazione ed esportazione di nuvole di punti. I suoi numerosi formati(PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX) di file consentono una facile esportazione dei modelli per programmi di terze parti come Quicksurface e Geomagic Wrap, semplificando i flussi di lavoro CAD.
Soluzione CAD professionale: richiedi la prova gratuita per 30 giorni di QuickSurface. Esporta facilmente i dati scansionati da Revo Scan a QuickSurface per una rapida conversione delle scansioni in modelli CAD, ideale per progetti di reverse engineering. Per maggiori informazioni, il nostro team di assistenza clienti è qui per aiutarti.
Versatilità multi-applicazione per soddisfare esigenze diverse: che tu debba eseguire reverse engineering, misurazioni industriali, stampa 3D o prototipazione rapida, MetroX cattura con precisione tutto, dalle geometrie organiche a quelle piu' complesse, consentendo un flusso di lavoro ottimale.
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lidar scanner 3d per interni
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